1、力矩馬達(dá)

 

　　作為伺服閥的“神經(jīng)末梢”，力矩馬達(dá)由線圈、磁鐵、銜鐵和彈簧管組成。當(dāng)輸入電流通過線圈時(shí)，產(chǎn)生電磁力矩，驅(qū)動(dòng)銜鐵偏轉(zhuǎn)。其特點(diǎn)是響應(yīng)極快、靈敏度高、輸出力與輸入電流呈線性關(guān)系。彈簧管提供彈性支承與復(fù)位力，確保無信號時(shí)銜鐵歸中，是實(shí)現(xiàn)精確控制的第一環(huán)。

 

　　2、先導(dǎo)級閥

 

　　常見的有噴嘴擋板閥和射流管閥。在噴嘴擋板結(jié)構(gòu)中，銜鐵帶動(dòng)擋板運(yùn)動(dòng)，改變其與兩個(gè)對稱噴嘴之間的間隙，形成壓差，從而控制先導(dǎo)油路的流向與流量。該級以小機(jī)械位移實(shí)現(xiàn)液壓信號的放大，具有高增益和快速響應(yīng)特性，是伺服閥精度的核心。

 

　　3、主閥芯

 

　　主閥芯是伺服閥的“肌肉”，通常為滑閥結(jié)構(gòu)，由先導(dǎo)級產(chǎn)生的液壓差推動(dòng)其軸向移動(dòng)。其精確位移直接決定主油路的開口大小，從而調(diào)節(jié)輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量與方向。閥芯與閥體配合間隙極?。ㄎ⒚准墸_保低內(nèi)泄漏和高控制精度。部分閥采用反饋桿實(shí)現(xiàn)機(jī)械力反饋，提升穩(wěn)定性。

 

　　4、反饋機(jī)構(gòu)

 

　　在力反饋型伺服閥中，主閥芯通過細(xì)小的反饋桿與銜鐵連接，形成機(jī)械閉環(huán)。當(dāng)主閥芯移動(dòng)時(shí)，反饋桿施加反向力于銜鐵，直至與電磁力平衡。這一機(jī)制確保閥芯位移與輸入電流嚴(yán)格對應(yīng)，顯著降低滯環(huán)和非線性誤差，提高系統(tǒng)重復(fù)精度。

 

　　5、閥體與油道

 

　　精密加工的閥體內(nèi)部集成多條油道，分別連接壓力油（P）、回油（T）及工作油口（A/B）。其內(nèi)部流道設(shè)計(jì)優(yōu)化，減少壓力損失，確保流量分配均勻。材質(zhì)多為高強(qiáng)度合金鋼，經(jīng)熱處理和精密研磨，保證長期使用的尺寸穩(wěn)定性。

 

　　6、過濾器與電氣接口（輔助部件）

 

　　部分MOOG穆格伺服閥集成前置過濾網(wǎng)，保護(hù)先導(dǎo)級免受污染。電氣插頭則確保控制信號穩(wěn)定傳輸，通常具備防水防松設(shè)計(jì)。